Desenvolvimento de um Peixe Robótico Autônomo para Monitoramento Ambiental

Abstract

Este projeto tem como objetivo a construção de um peixe robótico para avaliar a poluição de rios, lagoas e viveiros de criação de peixes em cativeiros, em favor da melhoria dos processos de manejo, que envolvam preferencialmente famílias de baixa renda e comunidades tradicionais da região. Esta pesquisa visa contribuir em dois aspectos principais: a) no desenvolvimento científico da robótica de peixes com navegação autônoma ou controlada; b) estabelecer um método alternativo para a medição de poluição em benefício dos pequenos criadores. Portanto, este projeto visa construir um sistema para ser utilizado pela comunidade, no monitoramento através de um protótipo de robô para a realização de medição das propriedades químicas da água. No Brasil poucos trabalhos são desenvolvidos utilizando robotização de peixes relacionada à sustentabilidade, constituindo assim, a inovação deste trabalho. São abordados ao longo do trabalho como foram construídos os mecanismos de locomoção e automação do peixe robótico.