Programação e Simulação Off-line de Operações de Robô para a Automação de um Processo Industrial de Pintura

Authors

  • Raimundo Ricardo Matos da Cunha Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina

Keywords:

Programação de robôs, RobotStudio, PowerPac Painting

Abstract

Esse trabalho é um estudo da programação e simulação off-line de operações de robô para a automação de um processo industrial de pintura aplicados a criação de estações para pintura de uma empilhadeira através de um programa de simulação e programação off-line de robôs industriais, o ABB RobotStudio®. Para utilização do programa, uma etapa de capacitação às ferramentas do ambiente foi previamente realizada. A partir daí, elaborou-se uma estação de trabalho conceitual onde as potencialidades e dificuldades do programa de simulação foram analisadas e comentadas. Os resultados são apresentados.

Author Biography

Raimundo Ricardo Matos da Cunha, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina

DAMM, Mecatrônica, Campus Florianópolis

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Published

2019-11-12

Issue

Vol. 1 No. 8 (2019)

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ARTIGOS

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