Programação e Simulação Off-line de Operações de Robô para a Automação de um Processo Industrial de Pintura

Resumo

Esse trabalho é um estudo da programação e simulação off-line de operações de robô para a automação de um processo industrial de pintura aplicados a criação de estações para pintura de uma empilhadeira através de um programa de simulação e programação off-line de robôs industriais, o ABB RobotStudio^®. Para utilização do programa, uma etapa de capacitação às ferramentas do ambiente foi previamente realizada. A partir daí, elaborou-se uma estação de trabalho conceitual onde as potencialidades e dificuldades do programa de simulação foram analisadas e comentadas. Os resultados são apresentados.