DESENVOLVIMENTO DE UM SERVODRIVE DE ARQUITETURA ABERTA PARA CONTROLE E ACIONAMENTO DE SERVOMOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA SEM ESCOVAS

Resumo

Este artigo mostra o desenvolvimento de um servodrive para servomotores de corrente contínua sem escovas, visando o controle de velocidade e de posição. O sistema é composto por uma placa de controle microprocessada com tecnologia ARM Cortex-M3, um drive de potência para controle da corrente de acionamento do motor e também uma placa de recepção de sinais vindos do motor acondicionadas ao microcontrolador utilizado. Os resultados esperados são o controle de velocidade e de posição por compensadores PID e a interface gráfi ca para parametrização externa dos elementos de controle.