Desenvolvimento e Controle de uma Plotter Híbrida por CNC e CLP

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plotter de 3 eixos com sistema de controle híbrido, projetada para operar tanto por meio de um controlador lógico programável (CLP) quanto por comando numérico computadorizado (CNC). A proposta tem caráter didático e visa proporcionar aos estudantes uma compreensão prática sobre as diferenças e aplicações de cada tecnologia de controle em sistemas automatizados. A construção do protótipo foi realizada do zero, com grande parte das peças produzidas em impressão 3D e outras obtidas por meio de reaproveitamento ou aquisição específica. Após a primeira montagem, ajustes estruturais foram necessários para corrigir desalinhamentos e melhorar a precisão dos movimentos. Em seguida, a etapa eletroeletrônica foi implementada e diversos testes foram conduzidos, acompanhados de calibrações sucessivas até alcançar resultados satisfatórios. O sistema final apresentou precisão média de 0,5 mm, sendo capaz de executar desenhos de alta complexidade. Apesar disso, observou-se a necessidade de aprimorar a relação entre velocidade e precisão. Atualmente, o equipamento está em uso na disciplina de Acionamentos do curso de Engenharia Mecatrônica do IFSC, atuando como ferramenta educacional versátil no ensino de controle por CLP e CNC.