Evolução do Protótipo de Robô de Combate da Categoria Beetleweight

Resumo

O presente trabalho apresenta os resultados do desenvolvimento e melhoramento de robôs de combate na categoria Beetleweight, desenvolvidos pelo grupo de robótica CERBERUS. Em 2024, a equipe construiu um protótipo com arma do tipo tambor, testado em bancada e validado inicialmente. Este protótipo participou do evento Robocore Experience (RCX 2025), alcançando a 13ª e 14ª colocação entre 31 competidores. Durante as batalhas, foram identificados problemas não detectados nos testes, relacionados aos sistemas de locomoção, arma, alimentação, armadura e programação, além de pontos positivos, como a programação. Com o intuito de melhor a próxima versão, foram adotadas metodologias de análise de concorrentes e benchmarking nos sistemas existentes, permitindo comparar o protótipo com os robôs vencedores e definir melhorias estratégicas, mantendo a programação e aprimorando os demais sistemas. As soluções propostas servirão tanto para a categoria Beetleweight quanto para os projetos em desenvolvimento nas categorias Antweight e Hobbyweight. Espera-se que a versão futura seja mais robusta, competitiva e durável, consolidando o aprendizado prático em engenharia e servindo como referência para outras equipes.