Desenvolvimento de um Scanner 3D para digitalização de objetos

Resumo

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de escaneamento 3D com objetivo de implementar o controle e sincronização de eixos para criação de uma rotina semiautomática para aquisição de uma nuvem de pontos para digitalização de objetos. Por meio da sincronia de motores de passo para controle de posicionamento de um sensor a laser, é possível gerar uma varredura de forma a obter um nuvem de pontos consistente para processamento e obtenção de um modelo tridimensional de um objeto físico, visando aplicações na engenharia, tais como impressão 3D, inspeção dimensional e engenharia reversa. Uma mesa acoplada a um motor controla a rotação no eixo Z permitindo a criação de nuvem de pontos em camadas em um determinado ângulo enquanto um sensor a laser acoplado a estrutura de um fuso faz incrementos de camadas em camadas para uma varredura completa do objeto. O processo de varredura da estrutura é lento e sensível à variação de diversos fatores, como vibrações mecânicas e intensidade de luz. Apesar da utilização de um único sensor no projeto, a filtragem de dados e calibração de leituras foi capaz de gerar dados consistentes de digitalização dos objetos lidos e possibilitando a utilização dos mesmos em impressoras 3D, entre outros recursos.