Análise de Desempenho e Acurácia de Módulos GNSS de Baixo Custo em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP)

Resumo

O emprego de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP) em aplicações de engenharia tem se intensificado, especialmente em atividades que dependem de posicionamento geográfico preciso. Este trabalho avalia o desempenho de módulos GNSS de baixo custo: o u-blox NEO-M8N e o SE100 M10N da Radiolink, comparando suas medições com um marco de referência. Foram analisadas a acurácia absoluta, em relação a um marco com coordenadas conhecidas, e a repetibilidade das medições, por meio da distância entre observações sucessivas. Os resultados indicam que o módulo SE100 M10N apresenta melhor desempenho geral, com erro médio de aproximadamente 2,01 m e boa consistência, enquanto o M8N apresentou maior variabilidade dependendo da configuração de constelações. A análise de repetibilidade demonstrou dispersão reduzida em configurações com múltiplas constelações, evidenciando a importância da geometria de satélites. Os resultados contribuem para a compreensão das limitações e potencialidades desses módulos em aplicações que demandam precisão posicional.