Otimização da transferência de energia cinética em armas de tambor com massa ativa integrada para robôs Hobbyweight

Resumo

As batalhas de robôs representam uma ferramenta educacional multidisciplinar que integra mecânica, eletrônica e programação. Este trabalho visa desenvolver uma arma do tipo tambor, com massa ativa interna, destinada a robôs da categoria Hobbyweight (5,44 kg), integrando motor e baterias no interior do tambor para maximizar a transferência de energia cinética. A metodologia adotada inicia com modelagem e análise de distribuição de massa no SolidWorks, seguida pela usinagem em aço SAE 8640 e montagem do sistema com anel coletor (slip ring). Espera-se que a configuração de acionamento interno apresenta maior eficiência energética e melhor controle do momento angular por meio do uso de tambores contrarrotativos, validando a hipótese de que a concentração de massa ativa na extremidade de ataque otimiza o desempenho em combate.