Protótipo de Visão Computacional para Detecção e Classificação de Patologias de Ruptura em Estruturas de Concreto
Palavras-chave:
visão computacional, patologias de ruptura, processamento de imagem, concreto, inspeção automatizadaResumo
Um estudo realizado pelo IBAPE (Instituto Brasileiro de Avaliações e Perícias de Engenharia) em 2020, indica que cerca de 80% das construções com mais de 30 anos apresentam manifestações patológicas que podem comprometer a segurança estrutural. Atualmente, a inspeção de estruturas de concreto depende majoritariamente de métodos manuais e visuais, que são subjetivos e suscetíveis a falhas de interpretação humana.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo baseado em Visão Computacional (VC) para a detecção e classificação de patologias de ruptura, em tempo real, em estruturas de concreto, utilizando uma placa Raspberry Pi 3B como unidade de processamento.
Os testes experimentais foram realizados com corpos de prova de concreto, submetidos a tensões de compressão em uma prensa hidráulica, nos quais o sistema alcançou 100% de sucesso na detecção visual das patologias de ruptura nos corpos de prova e um índice de 20% de detecção de falsos positivos, indicando outros tipos de patologias como lascas, delaminações e desagregações, também como rupturas. Já na mensuração/ classificação das patologias detectadas, o sistema apresentou um erro de 0,10 a 0,30 mm em relação a medição de verificação manual com o paquímetro. Com esses resultados o protótipo demonstrou seu potencial como uma ferramenta para o auxílio de especialistas humanos, principalmente em áreas de risco ou de difícil acesso.
