Metodologia para seleção de motores BLDC para drones

Resumo

Este trabalho apresenta uma metodologia para o dimensionamento e seleção de motores BLDC ( DC motor) para aplicação em drones multirotores, com foco na maximização de eficiência do sistema de propulsão. A pesquisa foi desenvolvida por meio de uma análise técnica dos dados de desempenho fornecidos pelos fabricantes dos motores, utilizando planilhas eletrônicas para a compilação e comparação de modelos comerciais. O objetivo foi estabelecer um fluxo de decisão para equipes de desenvolvimento que necessitam selecionar componentes sem a disponibilidade inicial de testes de bancada. O estudo considerou requisitos específicos de projeto para uma configuração de seis motores (hexacóptero) operando com bateria LiPo 12S, com potência máxima disponível de 2100W e hélices de até 28 polegadas. Os critérios de seleção basearam-se na análise da massa total estimada da aeronave frente à relação de empuxo (thrust), eficiência (g/W) e faixa de throttle ideal entre 45% e 55%. Como resultado, desenvolveu-se uma matriz comparativa que permite avaliar o impacto da massa, de diferentes modelos de motores e hélices, e desempenho final. A ferramenta resultante serve como um guia de suporte à decisão, minimizando erros de aquisição e garantindo que os requisitos de potência e eficiência sejam atendidos ainda na fase de projeto teórico.