O Desenvolvimento de um Circuito de Alimentação para Drones com Hot Swap e Mitigação de Corrente de Inrush

Resumo

Drones estão cada vez mais presentes em diversos setores da economia, mas o sistema de alimentação dos drones apresentam limitações, especialmente em aplicações fora de produção em larga escala, onde é incomum se utilizar circuitos dedicados para controle de energização, mitigação de corrente de inrush e substituição de baterias sem desligamento do drone. Com base nisso, esse trabalho tem como objetivo estudar e validar um circuito eletrônico capaz de evitar o faiscamento no conector de alimentação, permitir o acionamento e desligamento do sistema sem desconexão física e possibilitar o hot swap de baterias com níveis de tensão diferentes. A metodologia baseou-se na análise teórica dos fundamentos de eletrônica de potência e analógica, juntamente a testes experimentais, simulação e prototipagem em protoboard. O circuito se utiliza de MOSFETs para reduzir o faiscamento durante a conexão da bateria. Os resultados obtidos atenderam os objetivos propostos, reduzindo o faiscamento e permitindo o controle da alimentação e a troca de baterias sem interrupção do sistema. No entanto, notou-se que, em aplicações de maior potência, o circuito apresenta limitações relacionadas ao aumento do volume físico e à necessidade de dissipação térmica mais robusta.