Um Desenvolvimento de Software Para a Digitalização 3D
Palavras-chave:
scanner 3d; inspeção dimensional; comunicação serial; nuvem de pontos.Resumo
A modernização industrial demanda métodos de controle de qualidade automatizados para superar entraves dos processos manuais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de scanner 3D voltado para a metrologia, com o objetivo de verificar a conformidade de peças ao comparar suas dimensões reais com modelos digitais de referência. A metodologia aplicada consistiu na construção de um sistema de software em Python, utilizando bibliotecas como PySerial, NumPy e Open3D. O sistema integra a aquisição de dados via sensores de tempo de execução, processamento de coordenadas e o uso do algoritmo Iterative Closest Point (ICP) para o alinhamento espacial das nuvens de pontos. Os resultados demonstram a viabilidade técnica da integração entre hardware e software, validando o fluxo de dados desde a captura sensorial até a visualização em interface gráfica. O sistema mostrou-se capaz de identificar formatos geométricos e analisar quais pontos não estão satisfazendo a tolerância escolhida, assim como demonstrar por mapa de calor quais são estes mesmos.
