Impacto do Nivelamento de Rotores em Drone Multirotor

Resumo

Este artigo compara os impactos do nivelamento de rotores em drone multirotor, evidenciando as características de estabilidade, controle de guinada e eficiência energética. Foram realizados ensaios de voo com o drone utilizando três tipos diferentes de nivelamento de rotores: desnivelados, nivelados, e nivelados com 3° de inclinação. Em seguida, foi feita a análise dos logs de voo em cada configuração, comparando os impactos causados por cada configuração na aeronave.