Desenvolvimento de um algoritmo de correção de coordenadas em voos autônomos de drones
Palavras-chave:
drones, navegação autônoma, GPS, correção de coordenadasResumo
A crescente utilização de drones tem impulsionado o desenvolvimento de sistemas de
navegação mais precisos. Em competições estudantis de drones, as missões autônomas
exigem um posicionamento eficaz, normalmente obtido por meio do Sistema de
Posicionamento Global (GPS). Entretanto, erros inerentes ao sensor podem introduzir
desvios constantes nas coordenadas, comprometendo a precisão e o desempenho nas
tarefas. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um algoritmo para correção de
coordenadas em voos autônomos. A metodologia baseia-se na comparação entre a
posição estimada pelo GPS e uma posição de referência visual, permitindo melhorar o
posicionamento do drone.
