Desenvolvimento de sistema computacional para aquisição e normalização de dados inerciais em análise biomecânica

Resumo

Este trabalho apresenta um sistema computacional para aquisição, calibração e processamento de dados de cinco IMUs Movella DOT, aplicados à análise biomecânica da região lombar e membros inferiores. Por meio de transformações matemáticas baseadas em quaternions, o sistema remove offsets e alinha os sensores a um referencial anatômico comum, utilizando os vetores de aceleração e magnetômetro. Como resultado, gera-se um conjunto de dados estruturado contendo orientações, acelerações, velocidades e ângulos articulares da anca e joelhos. O banco de dados final é exportado em uma perspectiva padronizada, pronto para uso em modelos estatísticos e aprendizado de máquina, demonstrando grande potencial para reabilitação clínica, medicina esportiva e análise do movimento humano.