Uma ESCOLHA DO MÉTODO DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA DRONE AUTÔNOMO
Palavras-chave:
drone, visão computacional, YOLO, ROS, Eletroquad, MobileNetResumo
A visão computacional permite automatizar a coleta de dados, bem como coletá-los em
locais onde o ser humano não consegue chegar. Este trabalho apresenta uma pesquisa
sobre diferentes métodos de visão computacional para a leitura do valor de manômetro no
âmbito de uma das missões da competição EletroQuad 2026. Como resultado das
pesquisas, foi escolhida a rede neural convolucional YOLOv8-Pose, pois ela apresentou
distância de busca e precisão satisfatórias, apesar de ser um algoritmo que demanda alto
poder de processamento do hardware embarcado.
