Desenvolvimento de um Robô V-Plotter de Baixo Custo para Aplicação em Moldes Têxteis

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô do tipo V-Plotter como alternativa de baixo custo para a confecção de moldes têxteis. O sistema utiliza uma arquitetura baseada em coordenadas polares, na qual a variação do comprimento de cabos converte movimentos rotacionais em deslocamentos lineares. O protótipo foi construído com hardware livre, utilizando um Arduino Uno, dois drivers L293D e motores de passo alimentados por fonte externa de 12 V. O controle é realizado por meio da integração entre um script em Python, responsável pelo processamento de arquivos vetoriais (SVG) e cálculo da cinemática inversa com base no Teorema de Pitágoras, e um firmware em C++ embarcado, que converte os dados em sinais de acionamento dos motores. O projeto encontra-se em fase de calibração, com estrutura mecânica finalizada e sistema de controle em ajuste. Os resultados preliminares indicam a viabilidade do protótipo para execução de geometrias básicas, demonstrando potencial para aplicação na automação de processos em pequenas confecções têxteis